起重機按照結構和性能分，可以分為輕型起重設備，橋式起重機，門式起重機，臂架類型起重機。

      在建橋工程中所用的起重機械， 根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、 橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設備如： 千斤頂、 葫蘆、 卷揚機等。橋架類型起重機械如：橋式起重機、 龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、 塔式起重機、汽車起重機、 輪胎、 履帶起重機等。 在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。 又稱吊車。屬于物料搬運機械。 起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、 運移、 卸載等動作的相應機構是交替工作的。 常起重機械由起升機構(使物品上下運動) 、 運行機構(使起重機械移動) 、 變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動) ， 再加上金屬機構， 動力裝置， 操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。

      起重機(Crane) 屬于起重機械的一種， 是一種作循環、 間歇運動的機械。 一個工作循環包括： 取物裝置從取物地把物品提起， 然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動， 使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。